La primera noticia documental de Biel es delaño 938, y de esta época es su castillo, el monumento más importante y representativo de la historia de esta villa.

Muy ligado durante los siglos XI y XII a los Reyes de Aragón, este castillo, junto con los de Loarre, Uncastillo, Luesia y Sos, entre otros, formó parte de la Extremadura aragonesa, es decir, que durante muchos años formó parte de la frontera sur del reino de Aragón, limítrofe con los califatos árabes.

Según Cristóbal Guitart, no es uno de tantos castillos, sino el más grandioso ejemplo de los donjones anglofranceses (castillos formados por una torre principal de grandes dimensiones) de toda la españa cristiana de su tiempo, con el que tan solo rivaliza en tamaño y señorío los mayores de los situados en Francia. Sus dimensiones son las de un rectángulo irregular de 19 por 10 metros, con una altura estimada de unos 30 metros.

Este donjón, del que recientemente fue restaurada su techumbre, será en un futuro sede de un museo, según la idea impulsada por el ayuntamiento

A los pies de este grandioso castillo se extiende la iglesia parroquial de San Martín, formando ambos el clásico binomio medieval. Está construida sobre una antigua iglesia románica, más pequeña, que el arzobispo Hernando de Aragón mandó derribar para hacerla más amplia y majestuosa. Se comenzó a construir hacia 1540 y se terminó en la década de los 70 de ese mismo siglo. Pertenece al estilo gótico tardío con detalles renacentistas.

Del caserío, formado por edificios de piedra, se pueden destacar las casas de Manolete, del Marqués, Fuertes, Martinosolano y la Casa de la Villa.

Al hablar de la historia de Biel, hay que resaltar la extraordinaria importancia de su judería. Según estudios de M.A. Motis, en el siglo XV más del 70% de los habitantes de la villa eran judíos. Estaba situada en el norte del núcleo, a partir de la Plaza Mayor, con dos centros importantes: el religioso en la Calle Barrio Verde, y el comercial en la Caudevilla.

Por último resaltar que la villa de Biel perteneció a la madre de Alfonso el Batallador, de origen francés, y por confirmar queda si fue o no este castillo el lugar de nacimiento de tan insigne personaje, verdadero impulsor de la reconquista en el reino de Aragón.

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